（转自：伏白的交易笔记）线上炒股配资
一. PU基本介绍
聚氨酯（PU）是一种由二异氰酸酯与多元醇缩聚生成的高分子材料。
PU可通过配方调整实现硬度、弹性等性能变化，应用领域广泛：软/硬质泡沫、涂料与胶粘剂、弹性体等。
PU主要分为两大类：热固性PU、热塑性PU（TPU）。
二. TPU概览
热塑性聚氨酯（TPU）支持反复加热成型，兼具橡胶的弹性和塑料的加工性，在硬度、拉伸强度、耐磨性等方面更具优势，但成本较高。
2.1 应用领域
（1）柔性部件：液压软管、电缆护套、汽车减震垫、3D打印材料。
（2）消费电子与运动防护：手机壳、可穿戴设备表带、运动装备。
（3）医疗与仿生：医用导管、仿生机器人皮肤。
2.2 机器人领域的应用
（1）仿生皮肤与触觉感知
仿生皮肤：TPU的柔韧性、耐磨性和弹性接近人类皮肤；电子皮肤：将电路嵌入TPU基底，实现柔性触觉传感器集成。
案例：伊利诺伊大学团队通过3D打印TPU材料制成软质皮肤；康奈尔大学团队开发的聚氨酯脲弹性体具有拉伸自修复功能。
（2）轻量化与结构部件
TPU可制成蜂窝状或多孔结构，在减重同时提升抗弯强度。
案例：优必选Walker X的关节密封圈；Agility Robotics Digit的足部缓冲垫；特斯拉Optimus手臂模块中，TPU替代部分铝部件。
（3）关节缓冲
TPU的弹性和能量吸收特性使其成为关节缓冲的核心材料。
案例：波士顿动力Atlas膝关节缓冲层采用多孔聚氨酯泡沫，显著降低运动冲击，提升耐久性。
（4）线缆保护
TPU的耐候性和抗磨损性使其成为机器人线缆涂层的首选材料。
案例：特斯拉Optimus线缆采用东丽化学的改性TPU材料；Desmopan IT扫地机器人采用TPU作为轮组和清洁刷的耐磨层。
三. 国内厂商梳理
全球TPU市场主要由欧美化工巨头主导，包括：德国巴斯夫、德国科思创、美国路博润、美国亨斯迈等。
国内方面，TPU产能前三为：万华化学、华峰化学、道恩股份；机器人领域应用厂商包括：
汇得科技：开发的自修复TPU材料用于机器人仿生皮肤，动态氢键结构实现95%以上自修复效率。
美瑞新材：专注高端TPU研发，轻量化的超临界发泡TPU已应用于手机壳、军工、航天领域，可用于机器人关节缓冲层。
鑫宏业：国内人形机器人特种线缆头部供应商，TPU材质线缆应用于机器人手臂有弯曲/扭转要求的传输线。
安利股份：公司开发的TPU基复合材料性能接近PEEK，可用于机器人关节、外壳等承重结构，相关专利已进入实质审查阶段。
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